Tout a commencé début janvier 2007, alors que le niveau 2 du plan grand froid était déclenché. Nous ne nous souvenons pas lequel d'entre nous a eu l'idée de mettre en place une association de fait. Nous nous souvenons par contre que tout est allé très vite. Une seule chose importait pour nous : continuer àvenir en aide aux SDF. notamment ceux que nous connaissions déjà, mais aussi tous les autres, que nous savons être nombreux.

Nous étions expérimentés, solidaires et motivés. Nous avons utilisé nos propres moyens, à savoir nos véhicules personnels, nos propres vélos et puis nous nous sommes cotisés pour les biens de première nécessité. Et depuis, les maraudes se sont enchaînées, semaine après semaines, durant lesquelles l'activité a été intense et malheureuse aussi avec le décès d'un sans-abri.
Puis nous avons décidé ensemble d'officialiser notre action et de donner un cadre juridique à notre association. C'est ainsi que le 22 février, nous portions notre choix sur la dénomination de " Robins des rues " et adoptions en assemblée nos statuts.
Le lendemain, nous en faisions la déclaration à la Préfecture de police de Paris. Aujourd'hui, nous attendons tous impatiemment la publication de Robins des rues au JO (Journal Officiel).